双螺杆挤出造粒机，主要通过加热来实现塑料原料的融化，挤出机的温控采用加热冷却双控制，通常采用非连续的控制模式，加热通过控制固态继电器的通断来控制电加热器工作，当温度高于设定值时，通过水冷或者风冷来实现冷却，因此要设定的是加热和冷却周期值T，加热周期T一般设定的是3-10秒，冷却周期T一般为1-2秒。

PID值：挤出机温度控制，采用加热冷却双PID控制，其中P值影响大，因此首先设定比例值P，即调节器的比例带，P越大，响应越快，超调越大，越不灵敏。而P值越小，响应越迟钝，超调越小，但是稳态误差越大；一般当温度低于设定温度值而不及时给出加热信号，就应该增加加热P值，当温度高于设定值而不及时给冷却信号，就用该增加冷却P值；而当加热或冷却超调过大时，就应该减小对应的P值；其次是调整I值，即积分时间，以解除比例控制系统达到的稳态误差,太大会延缓系统达到平衡的时间,太小会频繁波动。然后调整D值，设定微分时间，超前判断系统的干扰，提前做出响应动作，提高控制的稳定性。

目前挤出机温控模式包括温控仪表控制和PLC 温度控制，采用温控仪表控制的，通常采用的是加热电压输出、冷却继电器输出型仪表，比如OMRON E5EC-QR2ASM-828系列温控表，具备自整定功能，选定加热冷却双PID控制模式，在设备具备开机条件后，启动自整定功能，进入自整定状态，完成自整定后，会自动记录PID值，从而实现很高的控制精度。

PLC温度控制通过温度传感器模块采集温度值，PLC CPU进行PID运算，给输出模块加热或者冷却输出信号，也是目前在挤出机行业得到大量应用的温控方法之一；为了减少干扰和接线，把温度传感器模块安装在机身盒上，通过PROFINET和CPU 通讯， CPU 根据设定值和实际值做PID运算，给PLC输出模块工作指令，实现温度控制；

目前PLC还不具备自整定功能，而PID的设定和温控精度息息相关，特别是有的挤出机产线，会用于不同物料特性的材料生产，同样的PID参数，无法匹配不同场景，因此我们提出了PID参数配方功能。在工艺人员生产某种材料时，设定的PID参数在满足温控精度要求后，可以把该温控PID值存储到PID配方中，下次生产该材料的时候，可以直接调用该PID配方参数。